C-867.2U2
Piezo motor controller for PILine® systems; 2 axes; USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, analog or digital joystick; networkable via daisy chain
C-867.2U2 PILine
For two-axis positioning stages with PILine
- Integrated power amplifier with dynamic frequency control
- Multifunctional encoder input: A/B, Sin/Cos, BiSS
- Macro programmable for stand-alone functionality
- Integrated interfaces: USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, joystick
- Daisy chain networkability
- Trajectory support for 1D or 2D motion patterns
C-867.2U2, dimensions in mm
C-867.2U2 PILine
製品の解説
仕様
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見積 / 発注
Two-axis benchtop device for PILine® ultrasonic piezo motors, network capable with up to 16 units on a single interface
Servo controller with dedicated PID controller for PILine® ultrasonic piezo motors.
Power amplifier for PILine® ultrasonic piezo motors and positioners with performance class 1 and 2 piezo motors. Dynamic frequency control for optimum drive control.
Application and use cases
Micromanipulation
Automation
Biotechnology
Sample manipulation
Sample positioning
Optical measuring technology
Technology
Motion profiles: Point-to-point, trapezoidal velocity profile. User-definable trajectories (e.g., circles, sine curves) from externally fed points.
Interfaces and communication: USB, RS-232, TCP/IP, SPI interfaces for commanding. I/O lines for automation. Connectors for analog and digital joystick.
Encoder input: Differentially transmitted A/B signals (TTL) or sin/cos signals (1 Vss). BiSS interface for absolute encoders. Inputs for TTL signals from limit and reference switches.
Functionality and software
Powerful macro programming language. Nonvolatile macro memory, e.g., for stand-alone operation with autostart macro. Data recorder. ID chip detection for fast startup. PID controller, parameters modifiable during operation.
Extensive software support, e.g., for NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. PIMikroMove user software.
Scope of delivery and accessories
Scope of delivery
Wide input range power supply
Power cord
USB cable
PI Software Suite
Accessories (optional)
Network cable for daisy-chain network
I/O cable
Analog joysticks for 2 or 3 axes
Pushbutton box
Specifications
Specifications
Basics | C-867.2U2 |
|---|---|
Housing type | Benchtop device |
Drive type | PILine® piezo motor, performance classes 1 and 2 |
Axes | 2 |
Application-related functions | Macro; startup macro; data recorder; ID chip detection |
Protective functions | Automatic motor stop when a programmable position error or power level is exceeded; control is disabled when a programmable position error or power level is exceeded |
Configuration management | Import of parameter files; manual parameter input; reading the ID chip |
Interfaces and operation | C-867.2U2 |
|---|---|
Communication interfaces | USB, RS-232, TCP/IP, SPI |
Networkability | Daisy chain |
Manual control(s) | Pushbutton box; analog or digital joystick |
Command set | GCS 2.0 |
User software | PIMikroMove |
Application programming interfaces | C, C++, C#; MATLAB; NI LabVIEW; Python |
Analog inputs | 4 |
Analog input signal | 0 V to 5 V |
Digital inputs | 4 |
Digital input signal | TTL |
Digital outputs | 4 |
Digital output signal | TTL |
Miscellaneous | C-867.2U2 |
|---|---|
Motor / sensor connector | D-sub 15 (f) |
I/O connector | Mini-DIN, 9-pole (f) |
Connector USB | USB Mini-B socket |
Connector RS-232 | D-sub 9 (m) |
Connector SPI | DisplayPort |
Connector for supply voltage | M8 4-pole (m) |
Operating voltage | 24 V DC |
Max. current consumption | 600 mA plus motor current (max. 2 A) |
Operating temperature range | 5 °C to 40 °C |
Mass | 1.62 kg |
Downloads
製品についての注意事項
製品についての注意事項
Product Change Notification C-819.JA, C-819.JAY
日付 / バージョン
2021-04-29
pdf - 76 KB
英語
データシート
ドキュメント
ドキュメント
User Manual C867T0026
SPI Interface of C-867 PILine® Controllers
日付 / バージョン
2020-12-16
pdf - 799 KB
英語
ドキュメント
User Manual MS231
C-867.2U2 Piezomotor Controller / Driver, Networkable, 2 Axes, for PILine® Systems with Sub-D Connector
日付 / バージョン
3.1.0 2024-10-24
pdf - 8 MB
日付 / バージョン
3.1.0 2024-10-24
pdf - 8 MB
３D モデル
３D モデル
C-867.2U2 3-D model
zip - 771 KB
ソフトウェア ファイル
ソフトウェア ファイル
C-990.CD1 Releasenews
日付 / バージョン
3.3.0.4, 2026-07
pdf - 2 MB
英語
ソフトウェア ファイル
PI Software Suite C-990.CD1
日付 / バージョン
3.3.0.4, 2026-07
zip - 2 GB
一般的なソフトウェアのドキュメント
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
日付 / バージョン
2024-06-05
pdf - 1 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM157
PIPython - Programming PI Controllers with Python
日付 / バージョン
2024-07-09
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2024-07-09
pdf - 2 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0067
Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.
日付 / バージョン
2020-01-13
pdf - 543 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM156
PIStages3Editor for editing the PIStages3 database
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM151
PI GCS DLL
日付 / バージョン
2024-06-07
pdf - 3 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM148
PIMikroMove
日付 / バージョン
2024-10-23
pdf - 6 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
日付 / バージョン
2024-06-04
pdf - 416 KB
日付 / バージョン
2024-06-04
pdf - 422 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM146
GCS Array Data Format
日付 / バージョン
1.2.1
pdf - 153 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
日付 / バージョン
7.0.1 2021-03-03
pdf - 3 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
日付 / バージョン
2023-05-08
pdf - 276 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual SM164
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
日付 / バージョン
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
英語
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Accessories
C-862.CN
Network cable for daisy chain network; 0.3 m
C-862.CN1
Network cable for daisy chain network; 1 m
C-862.CN2
Network cable for daisy chain network; 3 m
C-815.553
Patch cable, wired 1:1, for connecting controller and PC via a TCP/IP network
C-815.563
Patch cable, twisted, for connecting controller and PC directly via TCP/IP
C-815.34
RS-232 null modem cable; 9/9-pole; 3 m
C-170.PB
Pushbutton box with 4 buttons and 4 LEDs
C-170.IO
I/O cable; open end; 2 m
C-819.20
Analog joystick for 2 axes
C-819.20Y
Y cable for connecting 2 controllers to a C-819.20 joystick
C-819.30
Analog joystick for 3 axes
C-819.JD
Digital joystick for 2 axes; 3 programmable buttons
