XYガントリープラットフォームの構成オプション:
- X軸(ガントリー)のトラベルレンジ:200 mm | 400 mm | 600 mm | 800 mm
- Y軸(ブリッジ)のトラベルレンジ:200 mm | 400 mm | 600 mm
- 材質:アルミニウム、黒色アルマイト加工 | アルミニウム
- モーションプラットフォームの向き:水平 | 垂直
追加オプション:
- 軸用防塵機構
- スペーサー付きグラナイトベース
X-365 高精度XYガントリーシステム
Standardized Modular Platform for Industrial Automation
- 非常に高い柔軟性 – 拡張可能なモジュール式ガントリーアーキテクチャ
- 優れた統合性 – オープンプラットフォームの制御インターフェースと機械インターフェース
- 過酷な環境における信頼性 – オプションの防塵機構と熱安定性
- 抜群のコストパフォーマンス – カスタムガントリーと比較して価格とパフォーマンスの優れたバランスを実現
- 高精度なアライメント – X軸の平行度を現場で較正することで高い再現性を確保
- 包括的なサポート – リモートまたは現場でのトレーニングと長期サービスプラン
- 持続可能なライフサイクル – リファービッシュセットで耐用年数を延ばし、廃棄物を削減
高精度XYガントリーシステムX-365は、先進製造、部品マニュピレーション、およびレーザー加工向けに設計された、モジュール式リニアモーターガントリープラットフォームです。 オープンプラットフォームの制御と標準化された構成可能なアーキテクチャにより、高精度で再現性の高い動作を実現し、ハイエンドなカスタムシステムと既製オートメーションソリューションとの間の架け橋となります。
フルカスタムのシステムに伴うコストや複雑さを排除し、高精度なガントリー性能を求めるお客様向けに設計されています。
用途とユースケース
産業用オートメーションおよび精密製造向けに設計されたこの高精度ガントリープラットフォームX-365は、多様な用途に幅広く対応し、以下の分野で生産性と信頼性を向上させます。
先進・精密製造
ピックアンドプレース
レーザー材料加工(切断・溶接)
試験・検査(2D/3Dプロファイリング)
部品マニュピレーション
カメラ位置決め
積層造形
電子機器製造
産業オートメーション分野のOEM、システムインテグレーター、研究開発チームをはじめとする代表的なユーザーは、本システムを以下の用途に活用しています。
モジュール式オートメーション・検査タスク
生産ラインにおける高精度な反復タスクのオートメーション
信頼性の高い動作制御によるロボット機能の強化
品質管理用カメラの位置決めと姿勢保持
積層造形プロセスにおける高精度な動作と位置決め
レーザー切断・溶接の自動化で高精度を実現
組立ラインにおける電子部品の取り扱いと位置決め
製造プロセスにおける精密検査の実施
テクノロジー
安定性、精度、そして長期的な信頼性を追及して設計されたガントリーシステムX-365には、業界で実績のある部品と設計上の特長が統合されています。
標準部品をベースとしたモジュール式XYガントリーシステム
特定の用途要件に対応する多様なトラベルレンジと構成
コギングのない動作を実現する高性能コアレスリニアモーター
リファレンスを必要とせず、正確な位置フィードバックを可能にするアブソリュートエンコーダー
優れた剛性と平坦度を実現する高精度循環ボールベアリングガイド
熱絶縁されたコンポーネント
包括的なサービスメニュー
これらのテクノロジーを結集することで、コギングのない絶対位置決め動作を実現し、高精度なオートメーションおよび検査用途に対応します。
ベルト駆動式や独自仕様のガントリーシステムとは異なり、X-365は、コアレスリニアモーター、アブソリュートエンコーダー、オープンプラットフォームの制御インターフェースを標準プラットフォームに統合しています。これにより、高い精度と動的性能を維持しながら、統合の工数を削減できます。
コントローラーとソフトウェア
X-365プラットフォームは、ACSベースの制御アーキテクチャをサポートし、プラグアンドプレイの統合とパフォーマンスに応じた拡張を実現しています。
コストを重視されるお客様向けには、コンパクトで高度に統合されたオールインワンのモーションコントローラー/ドライブソリューションであるECMmaをご用意しています。
標準コントローラーであるG-901.RA5197は、優れたコストパフォーマンスを発揮し、ほとんどの仕様要件に対応します。
ハイエンドコントローラーであるG-901.RA5486Bは、技術データシートに記載されたすべての仕様を満たすように設計されています。
要求がそれほど厳しくない用途では、X-365を適合するさまざまな他社製制御機器と組み合わせて使用できます。 このようにコントローラーを柔軟に選択できるため、お客様は、単一の独自制御エコシステムに制約されることなく、性能、コスト、システムの複雑さのバランスを取ることが可能になります。
設置と使用
セットアップの難易度および取り付け方法について
機械システムは容易にセットアップできるよう設計されており、製品ドキュメントに記載された仕様を満たす平面に取り付けることができます。 各システムに対して、スムーズに起動できるよう出荷前に機能試験を実施し、その結果を文書化しています。 お客様ご自身で取り付けることも、PIのエンジニアによるサポートを依頼することもできます。 またはお客様のご要望に応じて、PIでシステムを支持プラットフォームに取り付け、事前に位置調整を済ませた認定済みの完成品として出荷することも可能です。
既存システムへの統合の難易度について
ACSコントローラーと併せてご注文いただくと、お客様のシステムとの統合が容易になります。このコントローラーは、ご購入いただいたシステムに合わせて事前構成済みの状態で納入されます。 必要な動作パラメーターはすべて事前に設定されており、システムには仕様どおりの性能が発揮されることを確認する機能試験が実施されています。
特定のコントローラーに対応するプラグアンドプレイ機能について
本システムは事前構成済みの状態で出荷されるため、セットアッププロセスを簡略化できます。 さらにPIでは、お客様が迅速かつ効率的に運用を開始できるよう、リモートおよび現場でのトレーニングセッションを提供しています。
納入品目およびオプションアクセサリー
納入品目:
XYガントリーシステム(2つのX軸と1つのY軸で構成)
グラナイトベース(オプション)
スペーサー(オプション)
コントローラー(オプション)
ケーブルセット(オプション)
アクセサリー(オプション)
構成およびカスタマイズオプション
本システムの大きな特長の1つは、標準化されたモジュール式コンポーネントを活用することで、業界最高水準の構成バリエーションを実現している点です。
X-365の代表的な構成
600 mm × 300 mm XYガントリー(カメラ位置決め・検査用)
600 mm × 600 mmデュアルドライブガントリー(レーザー加工用)
マルチY軸構成(並列自動化タスク用)
さらに、お客様の具体的な用途の要件に応じたカスタマイズも可能です。 用途に合わせたソリューションについては、担当のPI営業エンジニアまでお問い合わせください。
仕様
仕様
動作および位置決め | X-365 | 注記 |
|---|---|---|
ペイロード | 10 kg~15 kg |
|
トラベルレンジ(X) | 200 mm, 400 mm, 600 mm, 800 mm | X: ガントリー軸 |
トラベルレンジ(Y) | 200 mm, 400 mm, 600 mm | Y: ブリッジ軸 |
最小インクリメンタルモーション(X、Y) | 0.1 µm* |
|
双方向再現性 | ±0.5 µm* | 各軸、≥ 2 σ |
位置決め精度(較正後) | ±1 µm* | X軸およびY軸の1Dマッピング適用時、各軸 |
直交性(X-Y) | < 35 µrad* |
|
真直度(X) | 20 µm | 真直度誤差(E_YX) |
真直度(Y) | 10 µm | 真直度誤差(E_XY) |
平坦度(X) | 10 µm | 真直度誤差(E_ZX) |
平坦度(Y) | 20 µm | 真直度誤差(E_ZY) |
センサー | アブソリュートエンコーダー | 起動時の衝突リスクなし |
センサー分解能 | 1 nm |
|
駆動特性 | X-365 | 注記 |
最大速度(X、無負荷時/負荷時*) | 無負荷時:2 m/s負荷時**:1.4 m/s | G-901.RA5486B使用時 |
連続動作速度(X) | 無負荷時:1.25 m/s負荷時**:0.65 m/s |
|
最大速度(Y) | 無負荷時:2.5 m/s負荷時**:1.2 m/s | G-901.RA5486B使用時 |
連続動作速度(Y) | 無負荷時:2.5 m/s負荷時**:0.75 m/s |
|
最大加速度(X) | 無負荷時:15 m/s2負荷時**:10 m/s2 | G-901.RA5486B使用時 |
連続動作加速度(X) | 無負荷時:12.5 m/s2負荷時**:6.5 m/s2 |
|
最大加速度(Y) | 無負荷時:25 m/s2負荷時**:12 m/s2 |
|
連続動作加速度(Y) | 無負荷時:25 m/s2負荷時**:7.5 m/s2 |
|
最大駆動力(X) | 無負荷時:430 N負荷時**:430 N |
|
連続動作駆動力(X) | 無負荷時:135 N負荷時**:135 N |
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最大駆動力(Y) | 無負荷時:70 N負荷時**:260 N |
|
連続動作駆動力(Y) | 無負荷時:35 N負荷時**:85 N |
|
環境 | X-365 | 注記 |
環境 | 標準 | 22 ±0.5°Cにおける周囲圧力 |
寿命 | 2年 | 24時間365日連続稼働、フルデューティサイクル時 |
コントローラー | X-365 | 注記 |
ハイエンド | G-901.RA5486B | すべての仕様値を達成する |
標準 | G-901.RA5197 | ほとんどの仕様値を達成する |
コスト最適化 | ECMma | ACS統合モーションコントローラー |
* トラベルレンジ800 mm × 600 mmのシステムで測定した値です。 記載されている値を達成するには、適合するG-901コントローラーが必要です。
** 最大負荷(15 kg)における値です
本モーションプラットフォームは、L-509、L-511、L-611、V-611、L-412、L-812、V-412、V-417、およびV-817のポジショナーと直接の互換性があります。さらに、PI製または他社製の追加センサー、エンコーダー、およびその他のポジショナー用ケーブルを整理するためのスペースを備えています。
見積 / 発注
必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。
注文情報
XYガントリーシステム用のコントローラーは、別途ご注文いただく必要があります。
以下のコントローラーをご用意しています。
- ハイエンドXYガントリーシステム用:G-901.RA5486B
- 標準XYガントリーシステム用:G-901.RA5197
- コスト最適化XYガントリーシステム用:ECMma ACS統合モーションコントローラー
XYガントリーシステム用のケーブルは、別途ご注文いただく必要があります。














